SPORT AND ART


LUCHA DE BRAZOS ENTRE MÚSCULOS ARTIFICIALES Y HUMANOS

LUCHA DE BRAZOS ENTRE MÚSCULOS ARTIFICIALES Y HUMANOS

(Este artículo es de 2005, pero me parece interesante volver a editarlo)

Hace seis años un científico del Laboratorio Propulsión a Chorro (JPL) de la NASA, en California, lanzó un reto: Construir un brazo robótico utilizando músculos artificiales que pudiera echar pulsos con humanos. La próxima semana podremos ver los resultados de este reto, cuando tres de estos brazos robóticos pisarán el ring para competir contra un universitario de 17 años. El objetivo final será vencer al hombre más fuerte del mundo.

Cuando el doctor Yoseph Bar-Cohen, un físico de JPL, lanzó el reto, arrancando en segunda quería investigar los polímeros electroactivos, también conocidos como músculos artificiales. No esperaba ver el reto cumplido en al menos dos décadas. “Con la tecnología de 1999, pensé que nos llevaría al menos 20 años conseguirlo” dijo Bar-Cohen, quien ha sido apodado “El hombre del músculo artificial”.

Pero se equivocó, el evento de la próxima semana es un gran paso hacia el desarrollo y evaluación de estas tecnologías. Si el brazo robótico vence, abrirá las puertas a muchas ingenierías tecnológicas en medicina, defensa militar o entretenimientos. “Hay que preguntarse si la ciencia ficción sigue a la realidad, o si la realidad sigue a la ciencia ficción”, dijo Bar-Cohen.

Los tres brazos artificiales y sus equipos vienen de todo el mundo. Investigadores de Nuevo Méjico y Suiza construyeron brazos con plástico y polímeros. Un grupo de estudiantes de la Universidad Tecnológica de Virginia en Blachsburg, también probarán su brazo inventado con fibras gelificadas y células electrotérmicas.

El campeonato de Armwrestling es uno de los actos más destacados en la Conferencia de Aparatos y Polímeros Electroactivos que tendrá lugar del 7 al 10 de marzo, en el Centro de Convenciones Town & Country en San Diego. La competición de armwrestling tendrá lugar el 7 de marzo de las 17:00 a las 18:00 horas en la sala Town & Country del centro de convenciones. La conferencia y la competición forman parte de simposio sobre Materiales y Estructuras Inteligentes patrocinado por la Sociedad Internacional de Ingeniería Óptica (SPIE)

Panna Felsen, una veterana del Instituto del Cañón La Costa en San Diego, quien ha participado en competiciones robóticas estudiantiles, intentará doblegar a los brazos robóticos durante la contienda. “Estoy muy excitada por ser la oponente humana, pero no tengo intención de ponerles las cosas fáciles a los brazos para vencerme”, dijo Felsen. “El combate será una prueba de fuerza”.

Tras la competición, ocho organizaciones mostrarán otras aplicaciones utilizando músculos artificiales, incluido una cabeza  androide que hace y responde a expresiones faciales, mecanismos robóticos inspirados en la biología y ventanas que cambian electrónicamente de color. Los Polímeros electroactivos son simples, cintas ligeras de plástico muy flexible que se flexionan o se estiran en contacto con impulsos químicos o eléctricos. Son silenciosos e inastillables y pueden ser utilizados para imitar los movimientos musculares humanos.  

Un pequeño equipo de científicos de JPL, en cooperación con centros de investigación de todo el mundo, han trabajado para transformar esas cintas de plástico en agarres y palancas que pueden agarrar y levantar pesas. Ingenieros de JPL tienen también en proyecto de construir un robot planetario con piernas desarrolladas con músculos artificiales. Este robot sería capaz de caminar en lugar de rodar sobre ruedas por las superficies planetarias. “Mi proyecto es ver un robot planetario corriendo como un caballo sobre Marte y escalando abruptas montañas como un mono, permitiéndonos alcanzar distancias y alturas que hasta ahora no es posible con los robots rodantes”, dijo Bar-Cohen quien presidió la conferencia durante los últimos seis años. Durante la conferencia, recibió el Premio a la Hazaña Irrepetible de Materieles y Estructuras Inteligentes 2005.

En el siguiente enlace podéis ver más información sobre la competición en Internet, y fotos de J. Brzenk, J. Woolsey, y H. Ryden asistiendo a la competición. Y de Panna Felsen compitiendo.

http://ndeaa.jpl.nasa.gov/nasa-nde/lommas/eap/EAP-armwrestling.htm

Más información sobre la conferencia:

http://spie.org/Conferences/Programs/05/ss/conferences/index.cfm?fu seaction=5759

Más información sobre Polímeros Electroactivos:

http://eap.jpl.nasa.gov

Traducción: Pedro (Sport and Art)

 

Artificial Muscles Get a Grip on Human Hand

February 28, 2005

Six years ago a scientist at NASA’s Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, Calif., issued a unique challenge: build a robotic arm using artificial muscles that could arm wrestle a human. The results of that challenge will be determined next week, when three such robotic arms will “step into the ring” to compete against a 17- year-old high school student. The ultimate goal is to win against the strongest human on Earth.

When he issued the challenge, Dr. Yoseph Bar-Cohen, a physicist at JPL, wanted to jump-start research in electroactive polymers, also known as artificial muscles. He didn’t expect to see the challenge fulfilled for at least a couple of decades. “Given the technology we had in 1999, I thought it would take at least 20 years before we could do it,” said Bar-Cohen, who has been called the “Artificial Muscle Man.”

But he was wrong, and next week’s event is a big step forward in the development and testing of these technologies. If the robotic arm wins, it will open doors for many engineering technologies in medicine, military defense and even entertainment. “You have to ask whether science fiction drives reality, or reality drives science fiction,” Bar-Cohen said.

The three artificial arms and their teams come from around the world. Researchers from New Mexico and Switzerland built arms made of plastics and polymers. A group of students from Virginia Tech University in Blacksburg, Virginia will also test their arm invention made of gel fibers and electrochemical cells.

The arm wrestling contest is one of the highlights at the Electroactive Polymer and Devices conference to be held March 7-10, at the Town and Country Resort & Convention Center in San Diego. The arm wrestling competition is March 7, from 5:00 to 6:00 pm in the Town & Country room at the convention center. The conference and competition are part of the Smart Structures and Materials symposium sponsored by the International Society for Optical Engineering (SPIE).

Panna Felsen, a senior at La Costa Canyon High School in San Diego who has participated in student robotics competitions, will try to make the robotic arms buckle during the contest. “I’m really excited to be the human opponent, but I have no plans of making it easy for the arms to win against me,” Felsen said. “The match will be a fair test of strength.”

After the competition, eight organizations will demonstrate other applications using artificial muscles, including an android head that makes and responds to facial expressions, biologically inspired robotic mechanisms and windows that change colors electronically.

Electroactive polymers are simple, lightweight strips of highly flexible plastic that bend or stretch when put into contact with chemicals or electricity. They are quiet and shatterproof and can be used to imitate human muscle movements.

A small team of scientists at JPL, in cooperation with research centers worldwide, are working to turn these plastic strips into grippers and strings that can grab and lift loads. JPL engineers are also hoping to build a rover with legs fitted with artificial muscles. The robot would be able to walk instead of rolling on wheels on planetary surfaces. “My hope is to see a rover run like a horse on Mars and climb steep mountains like a monkey, allowing us to reach distances and heights that are not possible with wheeled rovers,” said Bar-Cohen who has chaired the conference for the past six years. During the conference, he will receive the 2005 Smart Materials and Structures Lifetime Achievement Award.

http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2005-035


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